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                    沖壓機械手運行前的檢查方法

                    發布日期:2020年06月24日閱讀次數:

                    沖床沖壓機械手在沖壓行業的使用優勢,越來越明顯,沖床領域行業技術不斷發展和升級,自動送料,自動給料,自動搬運送料機設備技術日漸成熟,給行業帶來巨大變革,能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒,24小時連續作業,效率高,送料準等成為賣點之一


                    一、沖壓機械手運行前的檢查

                    1.沖壓機械手在進行檢查PLC控制程序自動運行,確定正確的之前,啟動機械手回零,則:機器人臂動作完成后,行程開關實現限制功能的行程,相應的指示燈是否正常工作
                    2.機械臂運動是否完成,行程開關是否實現限制行程的功能,相應指示燈是否正常工作
                    3.吸盤完成工件緊操作(是否拾起工件)時,光電開關被實現為限制功能的行程,相應的指示器工作正常
                    4.機械手臂上升動作是否完成,行程開關是否實現到限制行程的的功能,對應的指示燈是否正常工作
                    5.機械手臂左行動作是否完成,行程開關是否實現到限制行程的的功能,對應的指示燈是否正常工作
                    6.手臂下降動作是否完成,行程開關是否實現到限制行程的的功能,對應的指示燈是否正常工作
                    7.放下工件動作是否完成,光電開關是否實現到限制行程的的功能,對應的指示燈是否正常工作
                    8.如果能實現上述動作,機械手的手動功能是正常的,相反,需要對無法正常完成的零件進行調試
                     
                    二、沖壓機械手控制程序自動運行方法

                    自動操作前,檢查PLC控制程序,確認無誤后,啟動機械手,歸零準備自動操作
                    在自動控制過程中需要完成的動作是在A處自動抓取物體并放置在B處,PLC需要實現:大臂上升,臂伸出,吸盤緊繃,臂縮,大臂脫落,吸盤松動全過程的自動操作控制
                    沖壓機械手如果能實現所描述的機器人運作的自動操作的操作,否則通常不需要完成分析部分隨后可以使調試器的調試


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